La branche du massage thérapeutique de la médecine traditionnelle chinoise est appelée “推 拿”- tuīnă en chinois.
Toutefois, ce terme n'a pas été utilisé dans la littérature chinoise avant la dynastie Ming (1368-1644). Avant cette période, le terme le plus populaire pour le massage thérapeutique était “按摩”- ānmò qui signifie littéralement appuyer et frotter. Les archéologues, en étudiant les inscriptions trouvées sur les os et carapaces de tortue utilisées dans la pratique la divination, ont trouvé des références à des massages pour les maladies, écrites en jiaguwen la plus ancienne forme d'écriture existante en Chine, datant bien avant la dynastie des Shang (16e-11e siècles avant J.-C.). On estime que le Tuina date d'environ 2700 avant JC, ce qui en fait le précurseur de toutes les autres formes de massage et de travail corporel qui existent aujourd'hui. Le texte le plus ancien et célèbre sur la médecine chinoise, Huang Di Nei Jing 黄帝内经 (Le Classique de médecine interne de l'Empereur Jaune) a été achevé entre le premier siècle avant JC et le Ier siècle après J.-C. Il contient des techniques d'utilisation du massage et comment elles devraient être utilisées dans le traitement de certaines maladies. La pratique du Tuina n'a cessé de s'enrichir et d'évoluer tout au long de l'Histoire de la Chine pour devenir un riche répertoire de techniques permettant de traiter un large spectre de pathologies.